벡터장의 선적분

Line integral of vector field.gif
선적분은 주어진 벡터장에 대해 지나간 경로를 따라 한 일을 구하는 문제와 같다.
그림 출처: Wikipedia, 벡터장의 선적분

물리학에서의 일(Work)

선적분의 개념을 적용하기에 가장 유용한 개념은 물리학에서의 “일”이다.

물리학에서 일은 다음과 같이 정의한다.

아래의 그림 1을 통해 철수가 한 일을 수식으로 표현하면 다음과 같이 생각할 수 있따.

철수가 라는 힘으로 만큼의 거리를 이동했을 때 철수가 한 일은 이다.


그림 1. 철수가 수레를 끌며 한 일은 힘과 이동거리를 곱한 만큼의 값이다.
그림 출처: EBS

그런데, 만약 철수가 수레를 밀 때 앞으로 똑바로 밀지 않고 어느정도의 각도를 가지고 윗쪽 사선 방향으로 밀어줬다고 생각해보자.

이럴 때는 수평면과 힘 벡터()와의 각도가 라고 했을 때 아래와 같이 이동 거리와 관련된 방향 벡터와 내적하여 다음과 같이 계산할 수 있다.


그림 2. 철수가 수레를 끌 때 수평면으로 똑바로 밀지 않고 비스듬하게 밀었을 때 철수가 수레를 끌며 한 일은 벡터의 내적으로 계산할 수 있다.
그림 출처: EBS

조금 더 복잡한 경로에 대해서…

이번엔 철수가 전체 거리를 이동하는 동안 세 번으로 나눠서 일을 다르게 했다고 생각해보자.

다시 말해, 아래의 그림 3과 같이 전체 이동 거리 중 세 개의 구간에서 사용한 힘의 크기가 서로 달랐거나, 힘을 준 각도가 서로 달랐을 경우를 상정해보자.


그림 3. 이동 경로를 세 구간으로 나누어 각 구간에서 한 일을 합치면 전체 구간에서 한 일을 구할 수 있다.

그러면 이 때 철수가 전체 이동 경로에서 해준 일은 다음과 같다.

그럼 이번엔 경로를 조금만 더 복잡하게 만들어 생각해보자.

그림 4와 같이 검은 실선으로 표현된 구불 구불한 경로에서 한 일을 계산하려면 빨간 점선으로 나타낸 것과 같이 직선적으로 여러 구간으로 경로를 나눈 뒤 각 경로에서 한 일을 모두 더해주면 된다.


그림 4. 좀 더 구불구불하게 복잡한 경로에서 한 일을 계산하기 위해선 구간별로 잘게 잘라 각 구간에서 일한 일(Work)을 합하면 된다.

그림 4에서 표현하고 있는 일의 양을 수식으로 표현해주면 다음과 같다.


식 (4)

식 (4)와 같이 일을 계산할 때 경로를 무수하게 많이 쪼개려면 다음과 같이 생각할 수 있다.

이 값을 우리는 line integral이라고 정의할 수 있다.

line integral

보통은 line integral을 표기할 때 식 (6)에서 사용한 적분인자()를 로 많이 쓴다.

실제 문제에서는 그림 4에서 보는 들이 벡터장으로 주어지며 벡터장은 다음과 같이 보통 생각할 수 있다.

여기서 는 힘(Force)이 아니라 장(Field)를 의미하며, 는 모든 좌표에서의 성분과 성분을 각각 의미한다.

또, 이동 경로로 표시한 curve는 처럼 주어질 수도 있고, 혹은 아래와 같은 매개변수 방정식으로 주어질 수도 있다.

예시 문제 풀이

벡터장이 로 주어져 있을 때, 아래의 경로를 따라 한 일의 양을 구하시오.


그림 5. 예시 문제의 벡터장과 이동 경로

우리가 구하려는 적분값은 다음과 같은데,

여기서 방향으로의 성분 방향으로의 성분 의 합으로 표현할 수 있으므로 다음과 같이 생각할 수 있다.

따라서 주어진 벡터장 와 내적해 생각하면,

여기서 경로는 로 주어져 있으므로 위 식에서 를 대입하면,

따라서, 선적분 값은

임을 알 수 있다.